Cobopac Pal 10 带机械臂的码垛站
码垛是将产品或箱子放在准备运输或储存的托盘上。这项任务可以通过使用机器人来实现完美的自动化。cobot可以将产品按所需的模式堆放，最大限度地增加货物数量，减少翻倒的机会。
好处
DETAILS
示教器控制板 用于码垛管理
用于码垛管理的示教器控制面板，具有改变格式和可能的手动操作的直观功能
选项&数据表格
R-Connect
客户服务的创新和联系：通过持续监控机器的正常运行，实现最大生产率的转化。
R-Connect 功能强大、即插即用、用户友好，是面向最终用户的“交钥匙”系统：其主要优势是完全“安心”，对机器运行的完全放心，包括生产性能验证和所有管理成本的优化。
事实上，该系统最大限度地缩短了机器停机时间，可更好地管理维护操作，还提供了即时故障排除程序，并完成了机器管理软件的全面远程升级。
带吸盘的真空抓取系统
真空抓取系统可以处理工件，便于均匀地抓取和精确地重新定位产品
Technical Features
| TECHNICAL FEATURES | COBOPAC PAL 10 | |
| Payload | kg(lbs) |
10 (22) |
| Reach | mm(in) |
1300 (51.2) |
| Degrees of freedom |
6 rotating joints |
|
| Programmation |
12 inch touchscreen with PolyScope graphical user interface |
|
| Safety |
Yes |
|
| Force sensing, tool flange | ± 0.05 (±0.002) | |
|
Axix movement base |
working range ± 360° maximum speed ± 120°/s |
|
| Shoulder |
working range ± 360° maximum speed ± 120°/s |
|
| Elbow |
working range ± 360° maximum speed ± 180°/s |
|
|
Wrist 1 |
working range ± 360° maximum speed ± 180°/s |
|
|
Wrist 2 |
working range ± 360° maximum speed ± 180°/s |
|
|
Wrist 3 |
working range ± 360° maximum speed ± 180°/s |
|
| Power source | V |
100-240VAC, 47-440Hz |
